姚辛莊村屬泊鎮(zhèn)所轄，村址位于鎮(zhèn)北1公里處。緊靠104國道。西靠京杭大運河，京滬鐵路由此穿過。通訊發(fā)達(dá)。
據(jù)《南皮縣志》記載：明永樂年間，姚氏從山西洪洞縣遷此居住。為使后代不忘創(chuàng)業(yè)艱辛，冠以姓氏取村名為姚辛莊。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以小麥、玉米為主，蔬菜種植也有較大發(fā)展。林果以鴨梨、小棗為主。